The Wheel (La ruota) è stato un rivoluzionario sistema per il controlllo delle immersioni ricreative singole, multiple e multilivello.Le tabelle tradizionali conteggiavano il tempo dell'immersione e quindi di decompressione, basandosi sulla massima profondità raggiunta. Il sistema The Wheel teneva conto delle varie profondità consentendo immersioni più lunghe in massima sicurezza. The Wheel era formato da un disco rotante a due faccie e da una tabella in plastica su cui riportare graficamente i dati relativi all'immersione. Questo disegno era chiamato "profilo dell'immersione".